Construido por Don Álvaro de Luna, Condestable de Castilla, en 1434, ha sido restaurado recientemente con la ayuda, entre otros, de la Comunidad de Madrid.

Durante años, el castillo ha pertenecido a diversos propietarios que lo han destinado a uso privado, hasta que en el año 2003 el Ayto. de San Martín de Valdeiglesias y José Fernando Cornejo Pablos, propietarios al 50%, constituyen la fundación que ostenta su titularidad.

En el recinto del Castillo está situada la Oficina de Información Turística de San Martín de Valdeiglesias y su Comarca

El castillo se puede visitar individualmente o en grupo, pudiendo concertarse visitas guiadas con las explicaciones correspondientes.

Situada en la propia bodega del castillo, a la temperatura ideal para el cuidado y mantenimiento de las botellas. Con esmero y mimo. Respetando los procesos a los que ha de mantenerse el vino, para que llegue a su paladar en perfectas condiciones.